رسالة ماجستير في الجامعة التكنولوجيا عن تصميم مسيطر حركي للتتبع مسار روبورت
اعلام وزارة التعليم العالي والبحث العلمي

ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية, تصميم النوع الثاني من المسيطر الحركي ذو المنطق الضبابي لتتبع مسار الروبوت المتنقل.

وتناولت الرسالة للطالب مصطفى يوسف, عرض نظام السيطرة لتتبع مسار الروبوت المتحرك ذي العجلات متغيرة السرعة،وعدد كبير من البحوث قد استعملت الانموذج الحركي للروبوت المتحرك الذي هو غير خطي في طبيعته.

وتضمنت الرسالة كيفية تصميم نوعين من المسيطر الضبابي،الأول هو المسيطر الضبابي شبيه التناسبي التفاضلي + التكاملي, المسيطر الضبابي شبيه التناسبي التكاملي + التناسبي التفاضلي, والنوع الثاني من المسيطر الضبابي شبيه التناسبي التكاملي + التناسبي التفاضلي, مع خوارزمية ذبابة النار لإيجاد القيم المثلى لمعاملات المسيطر.

الموضوع السابق اللجنة العليا لدعم الحشد الشعبي في ديوان الوقف الشيعي ترسل مجموعة جديدة من جرحى الحشد للعلاج خارج العراق

قناتنا على التلغرام : https://t.me/kitabat